בן משה ואסתר. נולד ביום ט' באב תשט"ו (28.7.1955) בירושלים, שם סיים לימודיו בבית ספר יסודי וגם למד בבית ספר מקצועי. הוא היה חניך בגדנ"ע והשתתף בפעולות שונות. לפני גיוסו עבד כשרברב בחברת "חרות".

מלכיאל התגייס לצה"ל בראשית אוגוסט 1973, אך עוד בהיותו בראשית צעדיו בצבא, ביום י"ג באב תשל"ג (11.8.1973), נפל מלכיאל בעת שירותו. הוא הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים.